Uber được thành lập vào năm 2009 bởi Garrett Camp và Travis Kalanick. Công ty bắt đầu giao đồ ăn vào tháng 8 năm 2014 với sự ra mắt của dịch vụ Uber FRESH tại Santa Monica, California. Năm 2015, nền tảng này được đổi tên thành Uber Eats và phần mềm đặt hàng được phát hành dưới dạng ứng dụng riêng, tách biệt với ứng dụng Uber. Năm 2016, công ty bắt đầu hoạt động ở cả Luân Đôn và Paris.

Vào tháng 8 năm 2018, Uber Eats đã thay đổi phí giao hàng cố định từ 4,99 USD thành mức dao động từ tối thiểu 2 USD đến tối đa 8 USD. Ở Anh và Ireland, phí giao hàng dựa trên giá trị của đơn đặt hàng. Vào tháng 2 năm 2019, Uber Eats tuyên bố sẽ giảm phí từ 35% giá trị đơn hàng xuống còn 30%, đây là một phần của kế hoạch mở rộng thị trường sang nước ngoài. Công ty tuyên bố ý định mở các [[nhà hàng ảo ở Anh (đôi khi được gọi là nhà hàng đám mây hoặc nhà bếp đám mây), đây là những nhà bếp của nhà hàng có nhân viên để chuẩn bị giao thức ăn cho khách, áp dụng tại các nhà hàng truyền thống muốn thiết lập thêm dịch vụ giao hàng cho khách, hoặc cho các nhà hàng chỉ giao hàng không có dịch vụ ăn tại chỗ.

Tháng 11 năm 2018, công ty đã công bố kế hoạch tăng gấp 3 lực lượng lao động tại thị trường Châu Âu. Cũng trong cuối năm này, công ty đã công bố thiết lập được mạng lưới giao thực phẩm tại 200 thành phố ở 20 quốc gia tại thị trường EMEA.

Năm 2019, Uber Eats cho biết họ đã cung cấp thực phẩm cho khách hàng bằng máy bay không người lái. Mùa hè năm đó, công ty đã hợp tác với Apple trong việc phát hành Apple Card. Tới tháng 9 năm 2019, Uber Eats dã rời khỏi thị trường Hàn Quốc, theo Reuters điều này là do sự cạnh tranh kém hiệu quả đối với các công ty giao đồ ăn vốn đang rất mạnh ở Hàn Quốc. Vào ngày 15/10/2019, công ty cho biết họ sẽ cung cấp thức ăn nhanh Burger King trên khắp Hoa Kỳ.

Ngày 21/1/2020, Zomato cho biết họ sẽ mua lại tất cả cổ phiếu của Uber Eats tại Ấn Độ như một phần của thỏa thuận. Theo đó, Uber sẽ sở hữu 10% cổ phần của Zomato và Zomato sẽ có được tất cả người dùng Uber Eats ở Ấn Độ. Tại thời điểm thỏa thuận, Zomato được định giá khoảng 3,55 tỷ Đô la.

Vào tháng 3 năm 2020 khi đại dịch COVID-19 bùng phát trên toàn thế giới, Uber Eats đã chứng kiến sự gia tăng mạnh mẽ với 30% khách hàng mới; sự gia tăng này chủ yếu do tâm lí hạn tránh tụ tập nơi đông người, hạn chế tiếp xúc trực tiếp.[5]

Ngày 4/5/ 2020, Uber Eats rời khỏi thị trường Các Tiểu vương quốc Ả Rập Thống nhất và dịch vụ này sẽ thông qua phương tiện có trụ sở tại Dubai cho công ty cho thuê Careem.[6] Báo cáo tương tự cho biết họ cũng đã rời khỏi Ả Rập Xê Út và Ai Cập sau đó. Uber đã củng cố vị trí của mình vào tháng 7 năm 2020 với việc mua lại Postmates với giá 2,65 tỷ đô la.

Vào ngày 30/11/2021, Uber Eats tuyên bố họ sẽ rời khỏi Hồng Kông vào cuối năm này.

Tháng 12 năm 2021, Uber Eats đã hoàn thành việc giao đồ ăn đầu tiên trong không gian khi hợp tác với tỷ phú Nhật Bản Yusaku Maezawa để gửi thực phẩm lên Trạm vũ trụ Quốc tế.[7]